UNDO内部是由多层的海绵橡胶构成，外型呈现圆弧的曲线，当我们坐下时，坐垫就会轻轻地将人向上带动，将我们的臀部自然地与背部对齐，让身体调整到不会负担的姿势。除了冥想，也可以坐在UNDO上做其他的事，有时工作坐腻了一般椅子，坐在地面上换个环境也不错。